小型マンションのオーナーで既設カメラがありますが、出来るだけ安価に更新したいです。

ローカル完結型のNASレコーダーを使用したシステムがおすすめです。既存ケーブルを流用するか交換するかは現地のケーブル敷設状況に応じてコストがかからない方を選択します。
https://sharako.com/product-service/qnap_nasset/